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笛卡尔乘积定义 笛卡尔乘积是指在数学中，两个集合X和Y的笛卡尓积（Cartesian product），又称直积，表示为X×Y，第一个对象是X的成员而第二个对象是Y的所有可能有序对的其中一个成员 。

HMM , factor graph 和 MRF是一个有向图一个无向图。
sum product algorithm 是belief propogration.  看Bishop的第八章